ペンダント制御ガイド: 電気ホイストに適切なステーションの選択

ペンダント コントロールは、オペレータが積荷の近くに立ってホイストやクレーンを動かすために使用するハンドヘルド ステーションです。これは専用のケーブルで機器から吊り下げられており、通常、新しいオペレーターが最初に触れるものであり、経験豊富なオペレーターが最初に不満を言うものでもあります。当社は 1984 年から電気ホイストを製造してきましたが、クレーンに関する日常の意見のほとんどはペンダントによって形成されています。

このガイドでは、ペンダント コントロールの動作方法、どのステーションがどの作業に適しているか、ケーブルとエンクロージャを良好な状態に保つ方法、およびペンダントをワイヤ ロープ ホイスト、チェーン ホイスト、または軽量クレーン システムに適合させる方法について説明します。この文書は、カタログ ページ用ではなく、この装置を指定、設置、修理する人向けに書かれています。

ペンダントコントロールとは実際には何ですか

ペンダント コントロールは、ペンダント ステーション、押しボタン ステーション、またはコントロール ペンダントとも呼ばれ、ホイスト、トロリー、またはクレーン ブリッジから吊り下げられる配線接続されたオペレータ インターフェイスです。オペレータを可動部品から遠ざけながら、荷物の目の届く範囲に置きます。搭載されているボタンは、ホイストの上下、トロリーの左右、ブリッジの前進と後進、さらには 2 台目のホイストや磁石などの補助機能など、機械の動きを反映しています。

筐体は見た目よりも重要です。産業用ステーションは通常、耐衝撃性の熱可塑性プラスチックまたは強化複合材料で作られており、防塵と防水のために各ボタンの周りにガスケットとゴムブーツが取り付けられています。マッシュルームヘッドの緊急停止はクレーン ペンダントに標準装備されており、ホイストに 2 つの速度がある場合は 2 段階のボタンが一般的です。ただし、ペンダントはシステムのフロントエンドにすぎません。その背後には、コンタクタまたは可変周波数ドライブ、コントロールボックス、配線、およびモーター自体があり、ペンダント故障の​​かなりの割合は、そのチェーンのどこかにある故障であることが判明します。

電気式および機械式クレーン システム用のクレーン コントロール ボックス エンクロージャには、要求の厳しい産業用クレーン設置におけるモーター、昇降、および走行機能を調整するための制御回路、オペレーター インターフェイス、コンタクター、リレー、およびブレーカーが収容されています。 製品を見る→

ペンダントコントロールの仕組み

ボタンを押すと、通常 24 V ～ 110 V の低電圧制御回路が閉じます。その回路はコンタクタのコイルに通電するか、インバータにコマンドを送信し、主回路がモータに電力を供給します。制御電圧が低く、主電源から切り離されているため、ケーブルとボタンはモーター回路よりもはるかに安全に取り扱うことができます。

2 スピード ペンダントも同じ原理で動作しますが、追加のステップが 1 つあります。最初の戻り止めが接点を閉じ、ホイストは低速で動作します。さらに押すと 2 番目の接点が閉じ、高速になります。インバータを使用すると、ペンダントはオペレータがどの方向とどの速度段階を希望するかをドライブに伝えるだけで、ドライブは加速、減速、制動を処理します。

クレーンペンダントのすべての方向ボタンはスプリングリターン式なので、ボタンを放すと回路が開き、動きが停止します。非常停止の動作は異なります。機械的にラッチして制御回路を切断します。つまり、すべての動作が一度に停止し、ボタンをひねるか引っ張って解除するまで停止したままになります。この違いは、製造現場のすべての新しいオペレーターに説明する価値があります。

1. オペレータは方向ボタンを押し続けます。
2. ペンダントは低電圧制御回路を閉じます。
3. コンタクタが閉じるか、インバータがコマンドを受信します。
4. モーターが回転し、負荷が動きます。
5. ボタンを放すと、バネの戻りにより動作が停止します。
6. 非常停止を押すと制御回路が切断され、すべての動きがロックされます。

ペンダント制御ステーションの種類

ペンダント ステーションは通常、制御するモーションの数と各モーションの速度ステップの数によって説明されます。以下の表は、産業用の吊り上げ作業で最もよく見られる構成をまとめたものです。

ペンダントコントロールが使用される場所

最もよく知られている設定は、作業場にある天井橋クレーンですが、オペレーターが作業場の近くに立っている必要がある機械にはどこにでもペンダントが表示されます。これらは、生産ラインに沿ったモノレールホイスト、単一のワークステーションに使用されるジブクレーン、ガントリーおよび移動式ガントリークレーン、およびオペレーターがキャビンに座るのではなく積荷を持って歩く軽量クレーンシステムで見られます。

機械と同じように環境も選択を左右します。機械加工および組立工場は通常、標準的な防塵筐体で満足しています。鋳造工場、メッキライン、屋外ヤード、造船所では、より高度な侵入保護と、鋼鉄への衝撃に耐えるハウジングが求められています。海上での任務には特に注意が必要です。そのため、当社の製品には船上の条件に合わせて特別に設計されたチェーン ホイストが含まれています。これらのステーションが実際にホイストとどのように組み合わされるかを知りたい場合は、当社のアプリケーション例から始めるのが適切です。

実際の設置でホイストと制御ステーションがどのように組み合わされるかをご覧ください .

有線ペンダントまたはワイヤレスリモコン?

有線ペンダントには電池もペアリングも信号損失もありません。オペレータはボタンの移動を直接感じますが、これは荷物を所定の位置に押し込む必要がある場合に重要です。トレードオフも明らかです。ケーブルは消耗品であり、オペレータはステーションの届く範囲に留まらなければならず、混雑したフロアでケーブルを引きずることは事故が起こるのを待っています。

オペレーターの位置を柔軟に設定できるクレーン ワイヤレス リモート コントロール ワイヤレス送信機により、オペレーターは人間工学に基づいたハウジングとカスタマイズ可能なモジュラーコントロールを使用して、安全な距離から持ち上げ、移動、ステアリング、速度を制御できます。 製品を見る→

無線リモコンでケーブルを取り外し、オペレーターが各リフトの最も安全な視点を選択できるようにします。これは、長い滑走路、濡れたエリア、高温または扱いにくい荷物の周囲で大きな利点となります。バッテリー、充電ルーチン、シフトチェンジごとに確認する必要があるペアリング手順が追加されます。多くの設置では、常設ステーションとしてのペンダントと、移動する必要があるオペレーター用のリモート送信機の両方が必要になります。

ケーブルの取り扱い、サスペンション、ストレインリリーフ

ペンダント ケーブルは、最初に故障する可能性が最も高い部品です。ステーション内の端子を引っ張るのではなく、ケーブルの荷重を支えるストレイン リリーフまたはサポート トロリーに吊り下げる必要があります。長い滑走路では、フェストゥーン システムまたはスプリング ケーブル リールにより、ケーブルが床から離れ、フォークリフトや歩行者の通行の邪魔にならないようにします。ペンダント自体は、オペレータがボタンに到達するためにケーブルを引っ張ることがないように、腰と胸の高さの間の快適な高さに十分なたるみを持たせて吊るす必要があります。

ケーブル管理とモーション制御のためのクレーンフェストゥーンシステム ペンダント ケーブルが床から離れた状態で、クレーンのリモート制御、ターゲットの位置決め、吊り上げ、移動、荷物の移動の自動調整をサポートします。 製品を見る→

ケーブルを長持ちさせる 3 つの習慣は、ペンダントを地面に置かないこと、グランドの入り口で急激な曲げを許さないこと、ステーションを所定の位置に引きずるためのハンドルとしてケーブル自体を使用しないことです。油っぽい環境や摩耗性の高い環境では、より丈夫な外側シースを備えたケーブルを使用すれば、数年以内に元が取れます。

ホイストのペンダント コントロールを指定する方法

1. 補助機能も含め、マシンが実行するすべての動作をリストします。
2. 各動作に 1 つの速度が必要か、2 つの速度が必要かを決定します。
3. 制御電圧とホイストがコンタクタを使用しているかインバータを使用しているかを確認してください。
4. 作業環境に合った侵入保護レベルを選択してください。
5. 筐体の材質やボタンの押し心地を確認してください。
6. 非常停止の種類と復帰方法を確認してください。
7. ケーブルの長さ、吊り下げ方法、張力緩和を計画します。
8. リフト中にオペレーターが実際に立つ位置を考えてみましょう。
9. 予備のボタン、ブーツ、交換用ペンダントについてはメンテナンス店にお問い合わせください。

設置・点検・トラブルシューティング

制御作業は資格のある電気技師に属しており、ペンダントの修理は絶縁とロックアウトから始める必要があります。ステーションが稼働開始すると、月に一度の短い目視検査により、生産が停止される前にほとんどの問題が発見されます。

• 全く反応がない場合：制御回路のヒューズを確認し、非常停止が解除されていることを確認し、ケーブルの導通をテストしてください。
• 一方向のみ: ケーブル内の導体が断線しているか、ステーション内の接触不良が疑われます。
• 断続的な動作: グランド入口の摩耗したケーブルや端子の緩みを探します。
• ボタンが固い、または固着している: 汚れ、ブーツの摩耗、またはプランジャーの損傷。接点ブロックは注油ではなく交換してください。
• ハウジングに亀裂が入っている、または内部に水が入っている場合: ステーションを直ちに交換してください。湿気はトラッキングやショートの原因となります。
• ケーブルが暖かい、または変色している​​: 導体が小さすぎるか、終端が緩んでいます。
• ペンダントの揺れやケーブルの引きずり: サスペンションを調整するか、サポート トロリーを追加します。

ペンダント ケーブルの絶縁と導通を年に 1 回チェックすることは、特に 1 日に 2 ～ 3 交代で稼働するクレーンでは、賢明なルーチンです。予備のペンダントを 1 つ店頭に保管しておくと、1 日分の生産量の損失よりもはるかにコストが低くなります。

ペンダント コントロールをホイストおよびクレーンに適合させる

ホイストとその周囲に制御チェーンを構築するため、ペンダントは後から調整するのではなく、最初からドライブに適合させることができます。これは、標準ヘッドルーム、低ヘッドルーム、ダブル ガーダー バージョンを備えた SHA8 および SHA7 シリーズを含む当社のワイヤ ロープ ホイスト ファミリ全体と、SHH-A、TC、および ZH チェーン ホイスト シリーズ全体に当てはまります。同じロジックが周囲の機器にも適用されます。ギアモーター、エンド キャリッジ、インバーター、コントロール ボックス、およびライト クレーン システムはすべて同じシステム設計の一部であるため、何かを設置する前に制御電圧、ボタン レイアウト、およびケーブル配線を紙の上で決定することができます。

摩耗したペンダントを交換する場合、または新しいホイスト用にペンダントを指定する場合は、 私たちのチームに相談してください ステーションをドライブ、任務、作業環境に適合させるお手伝いをいたします。

ペンダント コントロールは、クレーンの総コストに占める割合は小さいですが、オペレータと機械が行うすべてのリフトの間に設置されます。必要な動作、必要な速度、使用条件に応じて選択してください。次に、ケーブルとハウジングを摩耗部品として扱い、スケジュールに従って検査し、損傷が見つかった場合は躊躇せずに交換します。これは、この記事の中で最も魅力的ではないアドバイスですが、最も役立つアドバイスでもあります。